| 間歇停止型 |
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按照下列方式：停頓、轉(zhuǎn)位、停頓、轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位分度器作間歇性分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 通常輸入軸轉(zhuǎn)一周，輸出軸完成一個(gè)工位，即1個(gè)停頓+1個(gè)轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位分度器使用于 輸出軸為轉(zhuǎn)盤式驅(qū)動的自動機(jī)械裝置。轉(zhuǎn)位分度器也可用于輸送串聯(lián)的自動機(jī)械裝置，如鏈輪或皮帶輪。
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| 左右搖擺型 |
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擺動驅(qū)動器就是由輸入軸作連續(xù)和一致的回轉(zhuǎn)，而輸出軸作往返式擺動運(yùn)動的驅(qū)動裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)位驅(qū)動器正處于轉(zhuǎn)位或停頓位置時(shí)，相對應(yīng)的擺動驅(qū)動器也正好處于擺動或上下的位置，這樣可以實(shí)現(xiàn)同以完成一整套動作。擺動驅(qū)動步，器可用于搬運(yùn)工件。輸出軸作回旋和上下運(yùn)動的同時(shí)，裝在輸出軸上的擺臂完成搬移所需的舉起、移動和放下的動作。
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| 任意停止型 |
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| 連續(xù)驅(qū)動器可視為運(yùn)轉(zhuǎn)最平穩(wěn)的堿速機(jī)。特別適用于對轉(zhuǎn)動要求平滑、輸出扭距高且不發(fā)生任何驅(qū)動損失或無效行程的機(jī)械裝置。連續(xù)驅(qū)動器可用于要求多相轉(zhuǎn)位、自由轉(zhuǎn)位或確定最終點(diǎn)的驅(qū)動裝置 上。 |
| 升降搖擺、分度型 |
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| 當(dāng)搖擺傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，等速度的旋轉(zhuǎn)輸入軸使輸出軸向前和向后旋轉(zhuǎn)，并是平面下降。輸出軸在擺動時(shí)可設(shè)定在旋轉(zhuǎn)行程的中心點(diǎn)停動，也可以根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和升降行程。升降搖擺機(jī)構(gòu)可提供正確的定時(shí)、定位，也可設(shè)置旋轉(zhuǎn)、升降的配合時(shí)間。 |
