N95口罩機(jī)配英銳凸輪分割器制造分享
　　隨著全球疫情的爆發(fā)，防護(hù)物資的缺口也在擴(kuò)大，特別是急需的口罩，由此加緊生產(chǎn)口罩機(jī)成為廣大自動(dòng)化廠商的首先選，下面是整理的N95口罩機(jī)生產(chǎn)設(shè)備機(jī)構(gòu)分析：
　　市面上，N95口罩的類(lèi)型也挺多的，今天要分析的這款口罩機(jī)，生產(chǎn)的口罩是這樣的：

　　還是把口罩機(jī)的軸測(cè)圖先放上來(lái)，大家看一下，可以有點(diǎn)大概的印象：

　　然后，把整個(gè)口罩機(jī)按照它的工序標(biāo)注出來(lái)，再根據(jù)這些工序依次的分析。

　　整體設(shè)備的工作順序我就不多說(shuō)了，肯定就是從右向左。然后按照工序，咱們依次開(kāi)始說(shuō)。
　　原材料上料工序：

　　N95口罩一般是由3-6層布料組成（具體可以看上面的口罩圖片），可以看的出來(lái)，這款口罩機(jī)最多可以做6層的口罩。當(dāng)需要做幾層的口罩時(shí)，就在料架上放幾卷布料，其余的空著就OK了。
　　一、先來(lái)說(shuō)說(shuō)布料的路徑：
　　每卷布料各自穿過(guò)張緊機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)過(guò)布料卷支撐架，進(jìn)入下一工序，聽(tīng)起來(lái)可能有點(diǎn)糊里糊涂，不過(guò)不要著急，我把布料的路徑整理了一下，這樣看起來(lái)就很直觀了：

          
　　因?yàn)樯?、下的布料路徑是一樣的，所以我就只弄了上面的部分?br /> 　　二、再來(lái)看一下這個(gè)工序里的機(jī)構(gòu)
　　1、布料卷放置架

　　這個(gè)機(jī)構(gòu)就不細(xì)說(shuō)了，因?yàn)橹胺治鲆淮涡钥谡謾C(jī)的文章中已經(jīng)詳細(xì)介紹過(guò)（如果有需要了解的同學(xué)，可以到我公眾號(hào)看一下那篇文章），和那個(gè)機(jī)構(gòu)不同的一點(diǎn)就是：這個(gè)機(jī)構(gòu)是帶了驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力的。
　　2、張緊機(jī)構(gòu)

　　布料最右側(cè)連接的是布料卷，上面我們說(shuō)過(guò)：布料卷放置架是有驅(qū)動(dòng)的，所以這個(gè)張緊機(jī)構(gòu)起到的作用就是：防止布料出現(xiàn)過(guò)松或過(guò)緊的狀態(tài)。具體原理如下：
　　這里先說(shuō)一下，配重塊的作用是：減輕旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)兩個(gè)滾筒對(duì)布料的下壓力，但并沒(méi)有超過(guò)它們的重力，所以自由狀態(tài)下，張緊機(jī)構(gòu)是會(huì)往兩個(gè)滾筒方向旋轉(zhuǎn)的。
　　1：當(dāng)布料卷開(kāi)始放料，由于放料速度大于生產(chǎn)時(shí)的進(jìn)料速度，所以這時(shí)布料會(huì)開(kāi)始變松，而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開(kāi)始下墜，一直到感應(yīng)板被傳感器檢測(cè)到，這時(shí)布料卷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，在這個(gè)過(guò)程中，布料一直保持緊繃的狀態(tài)；
　　2：當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，進(jìn)料會(huì)使布料越來(lái)越緊，這時(shí)會(huì)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上，直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測(cè)到，布料卷開(kāi)始放料；
　　3：重復(fù)以上過(guò)程。
　　以上，就是張緊機(jī)構(gòu)的工作原理啦。然后，我們可以看到上面的圖里還有一個(gè)硬限位塊，它的作用是當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的布料放置架沒(méi)有使用時(shí)，用來(lái)支撐住旋轉(zhuǎn)桿，就是下面這個(gè)狀態(tài)：

　　最后，關(guān)于張緊機(jī)構(gòu)，再說(shuō)一個(gè)大家可能會(huì)有的疑點(diǎn)：
　　為什么一定要張緊機(jī)構(gòu)，是不是可以去掉呢？
　　首先，如果沒(méi)有張緊機(jī)構(gòu)，那布料卷就需要和后面的工序直連，而如果那樣，要解決以下問(wèn)題：
　　1：為了避免出現(xiàn)布料過(guò)緊或過(guò)松的問(wèn)題，需要前后速度匹配，雖然工序生產(chǎn)速度是一定的，可以將布料卷的旋轉(zhuǎn)速度和工序匹配，但是布料卷的直徑卻是不一定的，當(dāng)直徑改變時(shí)，放料速度也會(huì)變，所以要做到放料和進(jìn)料速度匹配是非常難的.
　　因此，這就可以看到張緊機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)缺料時(shí)，可以及時(shí)檢測(cè)到，然后放料；當(dāng)放料到一定長(zhǎng)度后，也可以及時(shí)檢測(cè)到，然后停止放料。
　　3、布料支撐架
　　布料支撐架機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，我就把它們的詳細(xì)圖片放上來(lái)，大家看一下就明白了：

　　裝鼻梁線＆壓紋工序

　　在說(shuō)這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序之前，先說(shuō)一下最上面的布料是什么情況，咱們都知道N95口罩不像一次性口罩，可以利用折疊把鼻梁線包裹進(jìn)去，所以對(duì)于N95口罩，就只有把最外層布料從上面走，然后把鼻梁線從布料之間插入進(jìn)去。這就是為什么有一層布料從上面走的原因。
　　一、工作順序
　　1、最外層和其他布料，分別按照上圖里的路徑進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)；
　　2、布料在進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)的同時(shí)，鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推入布料中。
　　二、還是再來(lái)分析一下機(jī)構(gòu)
　　1、過(guò)料機(jī)構(gòu):

　　這個(gè)機(jī)構(gòu)的作用是為了將幾層布料進(jìn)行壓疊，原理其實(shí)就是：波紋把手往下旋緊，然后彈簧壓緊滑動(dòng)塊。
　　作用比較簡(jiǎn)單，所以咱們就直接來(lái)說(shuō)它值得借鑒的機(jī)構(gòu)
　　首先看一下，連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個(gè)槽，卡進(jìn)固定塊，這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會(huì)有升降的動(dòng)作。
　　之所以這么做，是為了在換布料卷的時(shí)候，方便將布料放入兩個(gè)滾筒之間：只需要旋轉(zhuǎn)手柄桿，上面的滾筒就會(huì)升起，直接將布料放進(jìn)去就可以了。
　　2、鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)

　　1）咱們先來(lái)看一下機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞，可以看到：上圖中的動(dòng)力全部來(lái)自動(dòng)力軸，而后面的工序基本上動(dòng)力也都是從這個(gè)動(dòng)力軸而來(lái)，關(guān)于這個(gè)咱們最后再說(shuō)
　　動(dòng)力從動(dòng)力軸到上面后，傳遞給英銳凸輪分割器（標(biāo)注了英銳凸輪分割器45DSF-02的位置，圖紙?jiān)诖蜷_(kāi)的時(shí)候報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致分割器顯示不出來(lái)），然后再由分割器把動(dòng)力分別傳遞給鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。
　　然后我們?cè)賮?lái)說(shuō)一下這個(gè)地方原本的英銳凸輪分割器45DSF-02是什么樣的：

　　兩個(gè)入力軸（另一個(gè)在那一側(cè)），一個(gè)出力軸，連接方式是：入力軸分別連接動(dòng)力和送料機(jī)構(gòu)鏈輪；出力軸連接裝料機(jī)構(gòu)同步輪。

　　從上圖可以看到，兩個(gè)入力軸其實(shí)是一個(gè)整體，因此動(dòng)力會(huì)直接傳遞給送料鏈輪，它的運(yùn)動(dòng)是無(wú)間歇旋轉(zhuǎn)；而連接出力軸的裝料機(jī)構(gòu)同步輪，經(jīng)過(guò)分割器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)后，它就變成了間歇旋轉(zhuǎn).
　　2）鼻梁線送料機(jī)構(gòu)

　　先說(shuō)一下具體的工作順序：
　　→ 鼻梁線從料盤(pán)出來(lái)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（料盤(pán)是無(wú)動(dòng)力的，鼻梁線靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引著往前走）；
　　→ 從導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出來(lái)后，經(jīng)過(guò)料道，進(jìn)入送料盒；
　　→ 將鼻梁線送到位后，旋轉(zhuǎn)擺輪剛好碰一下切刀，將鼻梁線切斷，然后由裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推進(jìn)布料中；
　　→ 重復(fù)以上過(guò)程。
　　順序說(shuō)完后，再分析一下鼻梁線料盤(pán)、導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理：
　　鼻梁線料盤(pán)：

　　鼻線輪--旋轉(zhuǎn)軸--鎖緊塊--頂桿--放線盤(pán)，其實(shí)這一套機(jī)構(gòu)是為了讓導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在缺料時(shí)，可以拉出料；料多時(shí)，料盤(pán)又可以及時(shí)停止，具體工作原理如下：
　　首先，我們得知道：鼻梁線是從鼻線輪下方通過(guò)的，當(dāng)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)缺料時(shí)，鼻梁線被拉緊，然后將鼻線輪往上抬，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)鎖緊塊順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，頂桿就會(huì)被放下，這時(shí)料盤(pán)就可以旋轉(zhuǎn)了；
　　當(dāng)放料多了后，鼻梁線會(huì)松，這時(shí)鼻線輪會(huì)往下，剩下的動(dòng)作就和剛才相反了，最后，頂桿會(huì)頂住放線盤(pán)，料盤(pán)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)了。
　　以上就是鼻梁線料盤(pán)的工作原理.
　　然后繼續(xù)說(shuō)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　關(guān)于下滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這個(gè)和前面說(shuō)到的過(guò)料機(jī)構(gòu)原理和作用是一樣的，不同的是調(diào)節(jié)螺絲先頂緊的是頂板，然后頂板再通過(guò)和滾筒滑塊之前放置的彈簧，將滾筒頂緊（具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖）。

　　然后繼續(xù)說(shuō)其他機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的作用其實(shí)就是防止鼻梁線跑偏的，從圖片中可以看到，最左側(cè)和最右側(cè)的兩個(gè)滾輪是V型的，可以限制鼻梁線往兩側(cè)竄動(dòng)；
　　鼻梁線從導(dǎo)正機(jī)構(gòu)出來(lái)后，穿過(guò)傳感器安裝塊，再?gòu)膶?duì)輥滾筒中間穿過(guò)，進(jìn)入到后面的料道。而驅(qū)動(dòng)對(duì)輥滾筒的正是上面的驅(qū)動(dòng)凸輪，凸輪每旋轉(zhuǎn)一圈，就會(huì)接觸滾筒一次，接觸的時(shí)候會(huì)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。
　　注：有人可能會(huì)問(wèn)：為什么要用兩個(gè)凸輪，用一個(gè)不就可以達(dá)到目的了（其實(shí)剛開(kāi)始我也是這么想的，哈哈哈），其實(shí)它的目的是用兩個(gè)凸輪，就可以隨意的調(diào)整接觸滾筒的角度，從而可以調(diào)整鼻梁線每次的進(jìn)給長(zhǎng)度。
　　3）鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)

　　先說(shuō)一下，推桿兩端是有魚(yú)眼接頭的，只是模型打開(kāi)缺失零件，所以顯示不出來(lái)，大家知道這一點(diǎn)就可以了。
　　機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序?yàn)椋浩妮喰D(zhuǎn)帶動(dòng)推桿和推板前進(jìn)，將鼻梁線送入布料中間。
　　3、壓紋機(jī)構(gòu)

　　可以看到，壓紋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力也都來(lái)自動(dòng)力軸，而這個(gè)動(dòng)力軸和之前鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸是同一個(gè)；而關(guān)于齒輪之間具體怎么傳遞的動(dòng)力，大家可以下載三維模型詳細(xì)看一下。接下來(lái)，繼續(xù)看這個(gè)機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)：

　　我們逐個(gè)工位來(lái)看：
  壓紋工位：
  它的滾筒上是有很多紋路的（模型上沒(méi)有表達(dá)出來(lái)），用來(lái)壓出N95口罩外側(cè)的紋路。
  而之所以能夠壓出紋路，就是因?yàn)橛邢旅娴某暡ê附宇^和振動(dòng)子，這個(gè)在分析一次性口罩機(jī)的時(shí)候已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，所以就不啰嗦了；
 關(guān)于這個(gè)工位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其實(shí)一看就明白：上下各一個(gè)頂緊螺絲，將滑動(dòng)塊固定??；而中間彈簧的作用，是為了在松開(kāi)上面頂緊螺絲的時(shí)候，壓紋滾筒可以自動(dòng)往上提起，而不需要再去擰下面的頂緊螺絲。
  裁切呼吸閥孔工位：
  滾筒有一個(gè)凸出的圓圈，就是用來(lái)把呼吸閥安裝位置的孔裁切出來(lái)，裁切下來(lái)的廢料再經(jīng)過(guò)料斗排出。但這款口罩機(jī)后面沒(méi)有安裝呼吸閥的工位，所以這個(gè)工位是用不到的（上面的視頻中，這個(gè)工位就沒(méi)有使用）；
  滾筒對(duì)輥機(jī)構(gòu)：
  為布料前進(jìn)提供驅(qū)動(dòng)力；關(guān)于上滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用和原理，前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，有還不了解的同學(xué)可以往前翻一下。
  3:
  印字工序＆熔接耳帶工序
 之所以把這兩個(gè)工序一起說(shuō)，是因?yàn)樗鼈冊(cè)趯?shí)際生產(chǎn)過(guò)程中是有關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的，先來(lái)看一下兩個(gè)工序的具體圖片：

　　可以看到，左右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和移印機(jī)構(gòu)之間，都是通過(guò)螺桿連接著的，同時(shí)它們可以沿機(jī)架上的導(dǎo)軌一起運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源就是機(jī)架下面的伺服電機(jī)+絲桿機(jī)構(gòu)：

　　而關(guān)于上面幾個(gè)機(jī)構(gòu)為什么要運(yùn)動(dòng)呢？ 
　　原因就是：布料是一直處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，而移印機(jī)構(gòu)和熔接耳帶機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，是需要和布料接觸的，所以就要保證布料和以上兩個(gè)機(jī)構(gòu)在接觸的時(shí)候，是沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。
  因此移印機(jī)構(gòu)和熔接耳帶機(jī)構(gòu)，就需要在和布料接觸時(shí)，和布料一起前進(jìn)；在和布料分開(kāi)時(shí)返回。
  解釋完了機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)，和機(jī)構(gòu)要運(yùn)動(dòng)原因，下面就繼續(xù)挨個(gè)分析機(jī)構(gòu)。

  一、移印工序
  咱們經(jīng)?？吹絅95口罩兩邊有這樣的文字，就是用這個(gè)工序做出來(lái)的
  接下來(lái)看一下，移印工序的具體結(jié)構(gòu)：

   首先說(shuō)一下，左右移印機(jī)構(gòu)的原理都是一樣的；這個(gè)印字工序使用的是移印工藝，等會(huì)順便可以把移印的工藝說(shuō)一下。
  1、末端印章和油印盒的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)同步帶+導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)，然后將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶固定，就可以做直線運(yùn)動(dòng)；
  這個(gè)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是卻很常用，所以大家可以記一下，用作以后設(shè)計(jì)其他設(shè)備。
  2、動(dòng)作順序（其實(shí)也就是移印的工藝）：
  1）油印盒先在移印底板上涂上顏料；
  2）印章運(yùn)動(dòng)到移印底板上方，然后雙軸氣缸下壓，印章沾上顏料；
  3）最后印章移動(dòng)到布料通過(guò)的位置上方，雙軸氣缸下壓，就可以將顏料印在布料上了。

  二、熔接耳帶工序
　　左耳帶和右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和原理都是一樣的，只是位置不同，所以咱們分析其中一個(gè)就可以了。

　　還是把整個(gè)工序分為幾個(gè)機(jī)構(gòu)，這樣才能說(shuō)的更詳細(xì)點(diǎn)，先來(lái)說(shuō)一下整個(gè)工序的大概工作步驟： 
　　→ 耳帶從送料機(jī)構(gòu)出來(lái)，到耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)上；
　　→ 然后耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)，拉取耳帶，再由剪耳帶機(jī)構(gòu)把耳帶剪斷；
　　→ 最后由耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)，將耳帶熔接在口罩上
好了，大概的工作順序就是這樣，然后開(kāi)始依序分析機(jī)構(gòu)
　　1、耳帶送料機(jī)構(gòu)
　　本來(lái)一次性口罩機(jī)上用的也是這種機(jī)構(gòu)，但當(dāng)時(shí)忘記分析了，所以這次就帶上它

　　耳帶的路徑：
　　耳帶卷--驅(qū)動(dòng)輪＆壓緊輪--調(diào)節(jié)線輪--過(guò)線輪--過(guò)線孔
　　可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上，隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，耳帶會(huì)不斷向下；另一端，耳帶通過(guò)過(guò)線孔后，連接拉取機(jī)構(gòu)。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會(huì)匹配，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。
　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)耳帶放出后，耳帶會(huì)變松，這時(shí)調(diào)節(jié)線輪因?yàn)橹亓ο陆?，直到被傳感器檢測(cè)到，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；此時(shí)，拉取機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)拉取耳帶，將調(diào)節(jié)線輪往上提，當(dāng)傳感器檢測(cè)不到調(diào)節(jié)線輪后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)又馬上開(kāi)始工作，使耳帶開(kāi)始放料。就這樣一直循環(huán)這個(gè)放料動(dòng)作。
　　2、耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)

　　左側(cè)的超聲波振動(dòng)子和焊接頭，已經(jīng)解釋過(guò)了，所以就不廢話了；
  1）接下來(lái)，就開(kāi)始分析耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)了       

　　以上是耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度，再來(lái)一張末端爪的細(xì)節(jié)圖： 

　　先解釋一下部分零件的作用：
　　① 傳感器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來(lái)配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）
　　② 末端爪中的彈片可以通過(guò)鋼珠，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后，不會(huì)彈起來(lái)）； 
　　③ 爪子被壓爪塊下壓后，會(huì)變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：  

　　然后說(shuō)一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序（最重要的）：
　　→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過(guò)線輪，被壓緊在爪子-1下面；
　　→ 這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會(huì)自動(dòng)拉取耳帶，變成如下?tīng)顟B(tài)：

　　→ 壓爪氣缸帶動(dòng)壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機(jī)構(gòu)剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會(huì)說(shuō)剪斷的原理）
　　→ 接著，整個(gè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；
　　→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動(dòng)壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時(shí)，壓線條安裝板會(huì)壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀，同時(shí)爪子可以將剪斷的耳帶放下（注意：爪子-1處的爪子是沒(méi)有被壓住的，所以不會(huì)松開(kāi)）；
注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動(dòng)作過(guò)程中只會(huì)壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因?yàn)樽ψ?4的狀態(tài)后面都會(huì)是恢復(fù)原狀后的爪子（有點(diǎn)拗口，大家仔細(xì)思考一下就明白了）。
　　→ 整個(gè)機(jī)構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復(fù)以上過(guò)程，就實(shí)現(xiàn)了快速拉?。θ劢佣鷰У膭?dòng)作。
  3、剪耳帶機(jī)構(gòu)

  紫色部分是用來(lái)調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的，我已經(jīng)做了標(biāo)注，所以就不細(xì)說(shuō)

　　做一下特殊說(shuō)明：推塊銷(xiāo)軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處，實(shí)際生產(chǎn)中是有銷(xiāo)軸的；彈簧放置孔里（左右各一個(gè)），同樣也是應(yīng)該有彈簧的，可能是因?yàn)樵髡邲](méi)有添加或者是模型打開(kāi)報(bào)錯(cuò)的原因，沒(méi)有顯示出來(lái)，大家知道這點(diǎn)就可以了
　　然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間，并沒(méi)有連接，是可以滑動(dòng)的，圖里可能表達(dá)的不是很清楚，所以我提醒大家一下。
這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序：
　　→ 氣缸推送前端機(jī)構(gòu)，伸向耳帶；
　　→ 當(dāng)剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后（具體看下圖），氣缸繼續(xù)推送，這時(shí)推塊就會(huì)推動(dòng)剪刀形成閉合，從而剪斷耳帶；

　　→ 退回時(shí)，由于推塊上的彈簧作用，使推塊和剪刀限位塊處分開(kāi)，剪刀再次回到張開(kāi)狀態(tài)。

　　4:貼標(biāo)簽工序
　　這個(gè)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，貼的是口罩內(nèi)側(cè)的標(biāo)簽，但是我印象里N95口罩內(nèi)側(cè)好像沒(méi)有標(biāo)簽，也許是我還沒(méi)見(jiàn)到，不過(guò)既然這個(gè)機(jī)構(gòu)在這了，咱們就一起分析了。
其實(shí)，這就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，做過(guò)貼標(biāo)機(jī)的朋友應(yīng)該會(huì)很熟悉，具體就看圖吧。

　　布料從上方通過(guò)時(shí)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼在布料上，接下來(lái)再看貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)（注：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是用的絲桿，具體的細(xì)節(jié)，大家可以查看三維模型）

　　再來(lái)看一下另一個(gè)角度的圖片：

　　首先，來(lái)看一下標(biāo)簽紙的工作順序
　　標(biāo)簽料盤(pán)--經(jīng)過(guò)下方的三個(gè)滾筒--從剝標(biāo)板和壓標(biāo)板中間穿過(guò)，同時(shí)將底紙上的標(biāo)簽貼在口罩上--底紙經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)，最后到收底紙滾筒上,而標(biāo)簽紙的前進(jìn)動(dòng)力靠的是牽引機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)，而牽引機(jī)構(gòu)和收底紙滾筒的動(dòng)力，都來(lái)自主動(dòng)輪上的電機(jī)。
　　再來(lái)看看部分機(jī)構(gòu)的作用：
張緊滾筒：保持標(biāo)簽紙的緊繃狀態(tài)，它的工作原理如下:
　　張緊滾筒的旋轉(zhuǎn)處有一個(gè)收縮卷簧，當(dāng)標(biāo)簽紙較松時(shí)，張緊滾筒靠卷簧的應(yīng)力將標(biāo)簽紙撐緊，從而達(dá)到保持標(biāo)簽紙緊繃的目的。

　　推動(dòng)氣缸的作用：要貼標(biāo)時(shí)，推動(dòng)氣缸將剝標(biāo)板和壓標(biāo)板推到口罩上，進(jìn)行貼標(biāo)；貼完后，再退回。

　　5:口罩裁切＆廢料處理工序

　　這個(gè)工序中，過(guò)料機(jī)構(gòu)、對(duì)輥機(jī)構(gòu)1-4的作用都是為了牽引口罩前進(jìn)，它們的驅(qū)動(dòng)力都來(lái)自動(dòng)力軸（這個(gè)動(dòng)力軸和前面的是同一個(gè)），而具體的動(dòng)力傳遞方式，大家可以下載三維模型詳細(xì)研究；關(guān)于這些機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理和作用在前面都說(shuō)過(guò)了，沒(méi)看到的，可以往上面翻一下，這里就不再啰嗦了。
　　一、然后是口罩折疊機(jī)構(gòu)：
　　咱們都知道N95口罩是折疊起來(lái)，而前面工序中口罩一直都是鋪開(kāi)的，所以這個(gè)工序的作用就是將原來(lái)鋪開(kāi)的口罩對(duì)折，然后進(jìn)入對(duì)輥滾筒-1。
　　二、無(wú)動(dòng)力滾筒工位
　　這個(gè)工位比較簡(jiǎn)單，但是它的調(diào)節(jié)方式可以說(shuō)一下：

　　轉(zhuǎn)動(dòng)波紋把手，帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)滾筒位置的目的。
 
　　三、口罩裁切工位

　　絲桿傳動(dòng)模組帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其目的和前面的一樣，都是為了保證和口罩沒(méi)有相對(duì)位移；
折疊后的口罩，通過(guò)裁切壓紋模具和超聲波加熱，達(dá)到裁切口罩的目的。

　　四、翻耳帶工位

　　在經(jīng)過(guò)翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，最后口罩出來(lái)時(shí)，耳帶都是朝上，所以，這個(gè)工位的作用就是把從中間經(jīng)過(guò)的口罩耳帶翻到上面。
   
　　五、口罩輸出工位

　　出料帶將口罩帶出，同時(shí)被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動(dòng)滾筒＆壓緊滾筒，被排出。
　　而收廢料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，同樣還是那根動(dòng)力軸，經(jīng)過(guò)傘齒機(jī)構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個(gè)出場(chǎng)次數(shù)最多的動(dòng)力軸，它的動(dòng)力又是從哪來(lái)的： 

　　可以看到，動(dòng)力源是兩臺(tái)伺服電機(jī)+減速機(jī)，然后它們的動(dòng)力再通過(guò)一根動(dòng)力軸，傳遞給各個(gè)工序。整臺(tái)設(shè)備是分了好幾臺(tái)機(jī)架組成的，所以為了在分開(kāi)機(jī)架時(shí)，不把整個(gè)動(dòng)力軸都拆掉，就在機(jī)架對(duì)接的地方，用上了圖中的十字萬(wàn)向可伸縮聯(lián)軸器（標(biāo)準(zhǔn)件）：